我们提出了一种基于配对构造的模型组件的广义添加剂模型，并以预测为主要目的。该模型组件的设计使我们的模型可以捕获响应协变量之间关系中潜在的复杂相互作用效应。此外，我们的模型不需要连续协变量的离散化，因此适用于许多此类协变量的问题。此外，我们设计了一种受梯度增强启发的拟合算法，以及通过对模型空间和近似值的限制来加快时间对比计算的限制，用于模型选择和模型选择的有效程序。除了我们的模型在更高维度中成为现实的选择绝对必要外，这些技术还可以作为设计有效模型选择算法的其他类型的Copula回归模型的基础。我们已经在模拟研究中探索了我们方法的特征，特别是将其与自然替代方案进行比较，例如逻辑回归，经典增强模型和受到惩罚的逻辑回归。我们还展示了我们在威斯康星州乳腺癌数据集和波士顿住房数据集上的方法。结果表明，即使离散协变量的比例很高，我们的方法的预测性能要么比其他方法更好或可比其他方法媲美。

Generalisation to unseen contexts remains a challenge for embodied navigation agents. In the context of semantic audio-visual navigation (SAVi) tasks, the notion of generalisation should include both generalising to unseen indoor visual scenes as well as generalising to unheard sounding objects. However, previous SAVi task definitions do not include evaluation conditions on truly novel sounding objects, resorting instead to evaluating agents on unheard sound clips of known objects; meanwhile, previous SAVi methods do not include explicit mechanisms for incorporating domain knowledge about object and region semantics. These weaknesses limit the development and assessment of models' abilities to generalise their learned experience. In this work, we introduce the use of knowledge-driven scene priors in the semantic audio-visual embodied navigation task: we combine semantic information from our novel knowledge graph that encodes object-region relations, spatial knowledge from dual Graph Encoder Networks, and background knowledge from a series of pre-training tasks -- all within a reinforcement learning framework for audio-visual navigation. We also define a new audio-visual navigation sub-task, where agents are evaluated on novel sounding objects, as opposed to unheard clips of known objects. We show improvements over strong baselines in generalisation to unseen regions and novel sounding objects, within the Habitat-Matterport3D simulation environment, under the SoundSpaces task.

随着跨领域的机器人在共享环境中开始与人类合作，使他们能够推理人类意图的算法对于实现安全的相互作用很重要。在我们的工作中，我们通过预测动态环境中的轨迹的问题来研究人类的意图。我们探索导航准则相对严格定义但在其物理环境中没有明确标记的域。我们假设在这些领域内，代理人倾向于表现出短期运动模式，这些模式揭示了与代理人的一般方向，中间目标和运动规则相关的上下文信息，例如社会行为。从这种直觉中，我们提出了社交模式，这是一种复发，多模式轨迹预测的算法，该预测利用运动模式来编码上述上下文。我们的方法通过学习预测短期运动模式来指导长期的轨迹预测。然后，它从模式中提取次目标信息，并将其汇总为社会环境。我们评估了跨三个领域的方法：人类人群，体育中的人类和码头领空中的载人飞机，以实现最先进的表现。

用非侵入性方法评估建筑物的结构是一个重要问题。可能的方法之一是使用Georadar通过分析从扫描获得的数据来检查墙壁结构。我们提出了一种数据驱动的方法，以评估壁从其GPR雷克拉姆斯的材料组成。为了生成培训数据，我们使用GPRMAX对扫描过程进行建模。使用仿真数据，我们使用卷积神经网络来预测每层墙壁的厚度和介电性能。我们评估了受过训练的模型的概括能力，这些模型对从真实建筑物收集的数据进行了评估。

数十年来，源自人类活动的海洋碎片一直在海洋，湖泊和河流等水下环境中积累。由于无法理解散布的确切机制，因此难以评估废物的程度，类型和数量，从而对海洋环境和人类健康产生了未知的后果。因此，用于检测和映射海洋碎片的方法对于洞悉污染动力学至关重要，而污染动态又可以用来有效地计划和执行物理去除。使用配备了水下高光谱成像仪（UHI）和立体声相机的自动驾驶水下车辆（AUV），在挪威卑尔根贝尔根的庇护海湾商店Lungegaardsvann中自主检测，映射和量化了海洋碎片。

当前对火星（新鲜）影响的库存表现出对低热惯性区域的强烈偏见。这些区域通常在视觉上明亮，影响会产生黑暗的冲浪和射线，从而使它们更易于检测。预计在较高的热惯性区域以类似的速度发生影响，但这些影响不足。这项研究调查了使用训练有素的机器学习分类器，以使用CTX数据来增加对火星新鲜影响的检测。这种方法发现了69种新的新鲜影响，这些影响已通过后续的Hirise图像得到了证实。我们发现，检查由热惯性（TI）值分区的候选物值，仅由于大量的机器学习候选物而可能有助于减少观察偏置并增加已知的高TI影响的数量。

福利值广泛用作模型不可知的解释框架，以解释复杂的预测机器学习模型。福利值具有理想的理论特性和声音数学基础。精确的福芙值估计依赖数据依赖于所有特征组合之间的依赖性的准确建模。在本文中，我们使用具有任意调节（VAEAC）的变形AutoEncoder来同时建模所有特征依赖性。我们通过全面的仿真研究证明了VAEAC对于连续和混合依赖特征的各种环境来说，VAEAC优于最先进的方法。最后，我们将VAEAC应用于从UCI机器学习存储库中的鲍鱼数据集。

通过有效的监控和调整电池操作条件，促进了锂离子电池的寿命和安全性。因此，为电池管理系统上的健康状况（SOH）监测提供快速准确的算法至关重要。由于对电池劣化的复杂性和多种因素的复杂性和多种因素的复杂性，特别是因为不同的劣化过程发生在各种时间尺度，并且它们的相互作用发挥着重要作用。数据驱动方法通过用统计或机器学习模型近似复杂进程来绕过这个问题。本文提出了一种数据驱动方法，在电池劣化的背景下，尽管其简单性和易于计算：多变量分数多项式（MFP）回归。模型从一个耗尽的细胞的历史数据训练，并用于预测其他细胞的SOH。数据的特征在于模拟动态操作条件的载荷变化。考虑了两个假设情景：假设最近的容量测量是已知的，则另一个仅基于标称容量。结果表明，在考虑到电池寿命的电池结束时，通过其历史数据的历史数据受到它们的历史数据的影响，电池的降解行为受到其历史数据的影响。此外，我们提供了一种多因素视角，分析了每个不同因素的影响程度。最后，我们与长期内记忆神经网络和其他来自相同数据集的文献的其他作品进行比较。我们得出结论，MFP回归与当代作品有效和竞争，提供了几种额外的优点。在可解释性，恒定性和可实现性方面。

This paper proposes a novel approach to explain the predictions made by data-driven methods. Since such predictions rely heavily on the data used for training, explanations that convey information about how the training data affects the predictions are useful. The paper proposes a novel approach to quantify how different data-clusters of the training data affect a prediction. The quantification is based on Shapley values, a concept which originates from coalitional game theory, developed to fairly distribute the payout among a set of cooperating players. A player's Shapley value is a measure of that player's contribution. Shapley values are often used to quantify feature importance, ie. how features affect a prediction. This paper extends this to cluster importance, letting clusters of the training data act as players in a game where the predictions are the payouts. The novel methodology proposed in this paper lets us explore and investigate how different clusters of the training data affect the predictions made by any black-box model, allowing new aspects of the reasoning and inner workings of a prediction model to be conveyed to the users. The methodology is fundamentally different from existing explanation methods, providing insight which would not be available otherwise, and should complement existing explanation methods, including explanations based on feature importance.

Pennylane是用于量子计算机可区分编程的Python 3软件框架。该库为近期量子计算设备提供了统一的体系结构，支持量子和连续变化的范例。 Pennylane的核心特征是能够以与经典技术（例如反向传播）兼容的方式来计算变异量子电路的梯度。因此，Pennylane扩展了在优化和机器学习中常见的自动分化算法，以包括量子和混合计算。插件系统使该框架与任何基于门的量子模拟器或硬件兼容。我们为硬件提供商提供插件，包括Xanadu Cloud，Amazon Braket和IBM Quantum，允许Pennylane优化在公开访问的量子设备上运行。在古典方面，Pennylane与加速的机器学习库（例如Tensorflow，Pytorch，Jax和Autograd）接口。 Pennylane可用于优化变分的量子本素体，量子近似优化，量子机学习模型和许多其他应用。